Το πρώτο υποβρύχιο εφευρέθηκε και όπως αποδείχθηκε το 1620. Άγγλος εφευρέτης Cornelius von Drebbel πιστώνεται με την κατασκευή του πρώτου υποβρυχίου εργασίας. Έχτισε πραγματικότητα τρία, τα οποία λειτούργησαν όλα. Το αμερικανικό πόλεμο Επαναστατική είδε την εμφάνιση του πρώτου υποβρυχίου μάχης --- ένα ξύλινο περίβλημα που τροφοδοτείται από έναν φορέα με το χέρι-λυγισμένο έλικες. Το σκάφος ήταν ένα συνονθύλευμα από αεραγωγούς και βαλβίδων, η οποία έδωσε περιορισμένη κινητικότητα και βύθιση ικανότητα. Πυρηνοκίνητα υποβρύχια σήμερα μπορεί να φθάσει μήκη από 560 μέτρα και να παραμείνει βυθισμένη για 120 ημέρες. Μηχανοκίνητα Υποβρύχια
Η
Το πρώτο μηχανοκίνητο υποβρύχιο χτίστηκε από τον John Holland, και έγινε η πρώτη ανέθεσε του Ναυτικού των ΗΠΑ υπο το 1900. Βάφτισαν το USS Ολλανδία, είχε δύο κινητήρες: ένα βενζινοκινητήρα για τη μετακίνηση επιφάνειας και ένα ηλεκτρικό για υποβρύχια κίνηση. Το πρώτο πυρηνοκίνητο υποβρύχιο, ο Ναυτίλος, ξεκίνησε 50 χρόνια μετά το 1954. Αργότερα, ταξίδεψε στο πλαίσιο της πολικών πάγων στο Βόρειο Πόλο, τον Αύγουστο του 1958, και την απόδειξη της ικανότητας των υποβρυχίων σκαφών.
Η
Πώς κινούνται Υποβρύχια Ελιγμός
Υποβρύχια
πώληση, σχετικά με την επιφάνεια και κάτω, από τους έλικες, ή βίδες, στο πίσω μέρος του σκάφους. Βυθισμένος ελιγμούς επιτυγχάνεται με τη χρήση των finlike δομές που ονομάζονται υδροπλάνα. Μοιάζει πολύ με τα πτερύγια των ψαριών, ή τα φτερά σε ένα αεροπλάνο, τα υδροπλάνα μπορούν να είναι υπό γωνία για να ωθήσει τη δευτερεύουσα προς τα πάνω ή προς τα κάτω ή να κάνει στροφές. Τα πτερύγια επίσης, τη σταθεροποίηση των sub να αποτρέψει το σύνολο του σκάφους από την περιστροφή. Αυτά δεν είναι ό, τι επιτρέπουν subs να επιπλέουν ή βυθίζονται, όμως.
Η Δομή
Η Υποβρυχίων


Λόγω της τεράστιας πίεσης κάτω από την επιφάνεια των υποβρυχίων νερού, κύτη πρέπει να είναι απίστευτα ισχυρή. Ως Μάλιστα, υποβρύχια έχουν δύο κύτη: ένα εξωτερικό κύτος που είναι αδιάβροχο και μια ισχυρότερη εσωτερική κύτους. Είναι ο χώρος μεταξύ αυτών ύφαλα που επιτρέπει το sub να επιπλέουν ή βυθίζονται.

Η Ballast Tanks

Η απόσταση ανάμεσα στα δύο κύτη είναι οι δεξαμενές έρματος. Αυτά μπορεί να πληρωθεί είτε με νερό ή αέρα, ανάλογα με την επιθυμητή αντίδραση. Στο μπροστινό μέρος του σκάφους είναι τα τελειώματα δεξαμενές, οι οποίες είναι γεμάτες πρώτα έτσι το μπροστινό μέρος του σκάφους αυξάνεται ή μειώνεται πρώτα. Μερικά υποβρύχια έχουν δεξαμενές έρματος καυσίμων που, όταν αδειάσει από καύσιμα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως επιπλέον δεξαμενές έρματος.

Η Κατάδυση και δάπεδα
Η χειραγώγηση
των δεξαμενών έρματος προκαλεί το υποβρύχιο να επιπλέουν ή βυθίζονται. Όταν οι δεξαμενές είναι γεμάτο αέρα, η αυξημένη πλευστότητα του σκάφους προκαλεί να ανέλθει στην επιφάνεια. Όταν το νερό έχει αφήσει τις δεξαμενές, η άνωση μειώνεται και το σκάφος θα βυθιστεί. Το νερό κινείται μέσα και έξω από τις δεξαμενές μέσω ενός συστήματος αντλιών και βαλβίδων.

Η