ποδήλατα δρόμου με συνημμένη κινητήρες καύσιμα οδήγησε στην εφεύρεση των πρώτων μοτοσικλετών γίνονται με άκαμπτα πλαίσια. Αυτές οι αρχές μοτοσικλέτες απλά σχεδιασμένο, αποτελείται από ένα ανθεκτικό πλαίσιο, κινητήρα, το τιμόνι, τα φρένα λειτουργούν και ένα σύνολο τροχών. Το 1958, Harley Davidson παρουσίασε το πρώτο σχέδιο πλαισίων της softail ονομάζεται Duo-Glide. Από κει και πέρα, softails διαφοροποιούνταν από άκαμπτα πλαίσια. Ο όρος softail υιοθετήθηκε επίσημα και χρησιμοποιείται για να περιγράψει οποιαδήποτε μοτοσικλέτα διαθέτει πίσω ανάρτηση. Δυναμική οδική συμπεριφορά
Η χειρισμό Μοτοσικλέτα
αναφέρεται στην ποσότητα του ελέγχου που βιώνει αναβάτης μοτοσικλέτας, ενώ ελιγμούς μοτοσικλέτα του. Άκαμπτα πλαίσια, που ονομάζεται επίσης hardtails, έχουν κακή διαχείριση επειδή δεν έχουν πίσω ανάρτηση (το συστατικό που μειώνει προσκρούσεις δρόμο και σταθεροποιείται το πλαίσιο). Softails έχουν πίσω ανάρτηση και, ως εκ τούτου, έχουν πολύ καλύτερα χαρακτηριστικά χειρισμού.
Οικοδομικές
hardtails

έχουν λιγότερα κινούμενα μέρη από softails. Για παράδειγμα, δεδομένου ότι hardtails δεν έχουν πίσω ανάρτηση, ο άξονας τοποθετεί απευθείας στον σκελετό. Λιγότερα κινούμενα μέρη σημαίνει λιγότερα θέματα συντήρησης από μια μικρότερη πιθανότητα για δυσλειτουργίας συστατικών.

Η Κόστος Softails

Η είναι γενικά πιο ακριβά, δεδομένου ότι περιλαμβάνουν περισσότερη τεχνολογία στο μορφή αμορτισέρ, ψαλίδι και άλλα σύγχρονα gadgets styling. Hardtails έχουν κατασκευαστεί για νοσταλγική παραδοσιακοί, οι οποίοι ήθελαν μια πιο πρωτόγονη τεχνοτροπία του σχεδίου. Hardtails είναι συνήθως λιγότερο ακριβά, επειδή είναι χτισμένο από την ελάχιστη συστατικά, στυλ μετά τις πιο βασικές, ελαφριές μοτοσικλέτες των αρχών της δεκαετίας του 1900.

Η