Κινητήρες με παλινδρομικό έμβολο και σταθερής ακτινωτές μηχανές γυρίσετε μια στροφαλοφόρου άξονα, αλλά σε περιστροφικούς κινητήρες οι κύλινδροι, οι οποίες βρίσκονται σε έναν κύκλο, περιστροφή γύρω από ένα στροφαλοφόρο άξονα. Αν και χρησιμοποιείται σε οχήματα με κινητήρα νωρίς, ο περιστροφικός κινητήρας χρησιμοποιείται κυρίως σε αεροσκάφη. Το 1957, ο Γερμανός μηχανικός Felix Wankel εφεύρει ένα νέο είδος περιστροφικών κινητήρων αυτοκινήτων. Felix
Κεχρί

Felix Millet, ένας Γάλλος, χτίστηκε το πρώτο περιστροφικό κινητήρα. Το 1888, κεχρί δημιούργησε μια πρωτόγονη μοτοσικλέτα με την επισύναψη 5-κύλινδρο περιστροφικός κινητήρας του στον πίσω τροχό του ποδηλάτου.

Η Lawrence Hargrave
Η
Το 1889, Australian εφευρέτης Lawrence Hargrave έγινε ο πρώτος να αναπτύξει ένα περιστροφικό κινητήρα για αεροσκάφος. Που κινούνται με συμπιεσμένο αέρα, ο κινητήρας Hargrave που κινούνται μια πειραματική Ornithopter, ένα είδος αεροσκάφους που προωθούνται με φτερά.

Η αμερικανική περιστροφικό κινητήρα Πρωτοπόροι
Η
FD Farwell αναπτύξει ένα περιστροφικό κινητήρα το 1896. Την ίδια χρονιά, Stephen M. Balzer έγινε ο πρώτος Αμερικανός για να λάβει ένα δίπλωμα ευρεσιτεχνίας για ένα περιστροφικό κινητήρα του αυτοκινήτου.

Η αεροπλάνο περιστροφικούς κινητήρες
Η
Το 1907, η γαλλική αδελφοί Laurent και Louis Seguin αναπτύξει ένα 7-κύλινδρο περιστροφικό κινητήρα για αεροπλάνα. Θα παρουσιαστεί κινητήρα τους, τελικά, που αναφέρεται ως το Gnome, στο Paris Air Show το επόμενο έτος. Έγινε η πιο κοινή μηχανή αεροπλάνου στον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο, αλλά μετά τον πόλεμο, τα άλλα είδη που αντικατέστησε.

Η Wankel Rotary
Κινητήρας

Wankel, το μόνο περιστροφικό κινητήρα για τα αυτοκίνητα που θα παράγονται μαζικά, χρησιμοποίησε ένα τριγωνικό ρότορα για να μετατρέψει ένα έκκεντρο άξονα. Με βάση το σχεδιασμό Wankel, η ιαπωνική αυτοκινητοβιομηχανία Mazda ανέπτυξε περιστροφικούς κινητήρες με έως και 4 ρότορες και εισήγαγε για πρώτη φορά περιστροφικό κινητήρα του αυτοκινήτου του, το Cosmo Sport, το 1967. Mazda συνέχισε την ανάπτυξη περιστροφικών κινητήρων, ακόμη και εισήγαγε ένα υδρογονοκίνητο μοντέλο το 1991.

Η