Η BMW 5-Series έχει θεωρηθεί από καιρό ο χρυσός κανόνας των σεντάν πολυτελείας, και η τέταρτη γενιά E39s δεν αποτελούν εξαίρεση. Το 2001, η 5-Series είδε μεγαλύτερους κινητήρες, και πολλά σχεδιασμό και αναβαθμίσεις ηλεκτρονικών ειδών από το προηγούμενο έτος. Το 2001 E39 ήταν διαθέσιμο σε έξι μοντέλα: 525i sedan, wagon 525iT, 530i sedan, 540i sedan, wagon 540iT και η M5, τα οποία ήταν διαθέσιμα με μια εντυπωσιακή λίστα των αναβαθμίσεων. 525i και 525iT
Η
Η 525i sedan και wagon 525iT ήταν διαθέσιμο με πέντε επιλογές πακέτο: Sport-Premium, Sport, κρύο, ευκολία και το πακέτο Premium. Ατομικές επιλογές που είναι διαθέσιμες για την 525i sedan περιλαμβάνονται 5-τάχυτο αυτόματο κιβώτιο με Steptronic, θερμαινόμενο τιμόνι, πίσω πλευρικές συγκρούσεις αερόσακους, στέγη φεγγάρι, ηλεκτρική πίσω σκίαστρο, αναδιπλούμενα πίσω καθίσματα με σάκο σκι, θερμαινόμενα εμπρός καθίσματα, πάρκο απόσταση ελέγχου, xenon με αυτόματη ισοπέδωση, σύστημα πλοήγησης, στο ταμπλό CD player, premium Hi-Fi, και δερμάτινη ταπετσαρία. Ατομική add-ons για το 525iT βαγόνι που περιλαμβάνεται στον ανωτέρω, καθώς και αυτο-ισοπέδωση αναστολή. Το βαγόνι έχει τη δυνατότητα ενός ήλιου κυλίνδρου πίσω παράθυρο τυφλή στο χώρο των ηλεκτρικών πίσω σκίαστρο του sedan. Το βαγόνι δεν έρχονται με το σάκο του σκι πίσω δυνατότητα ρύθμισης του καθίσματος, και η επιλογή δερμάτινη ταπετσαρία ήταν ένα διαφορετικό βαθμό από ό, τι προσφέρεται για το sedan.

Η 530i
Η
Η 530i ήταν 528i του προηγούμενου έτους με μια αναβάθμιση το μέγεθος του κινητήρα. Το 2001, ήταν διαθέσιμο σε sedan με τα ίδια πέντε πακέτα που προσφέρονται για την 525i, συν ένα μοντέλο συγκεκριμένο Πακέτο Premium. Ατομικές επιλογές που περιλαμβάνονται 5-τάχυτο αυτόματο κιβώτιο με Steptronic, θερμαινόμενο τιμόνι, πίσω πλευρικές συγκρούσεις αερόσακους, στέγη φεγγάρι, ηλεκτρική πίσω σκίαστρο, αναδιπλούμενα πίσω καθίσματα με σάκο σκι, ηλεκτρικά σπορ καθίσματα, οσφυϊκή υποστήριξη, θερμαινόμενα εμπρός καθίσματα, Park Distance ελέγχου, Προβολείς Xenon με αυτόματη ισοπέδωση, σύστημα πλοήγησης, στο ταμπλό CD player, premium Hi-Fi, και Μοντάνα δερμάτινη ταπετσαρία.

Η 540i και 540iT
Η
Η 540i sedan ήταν διαθέσιμα μόνο με μία επιλογή πακέτου, το κρύο πακέτο Καιρός. Η 540iT wagon θα μπορούσε να αγοραστεί είτε με τον Ψυχρό Πακέτο καιρού ή το πακέτο εξοπλισμού Sport. Ατομικές επιλογές για το sedan και wagon περιλαμβάνονται πίσω πλευρικές συγκρούσεις αερόσακους, αναπαυτικά καθίσματα, θερμαινόμενα εμπρός καθίσματα, πάρκο ελέγχου απόστασης, σύστημα πλοήγησης, στο ταμπλό CD player και premium Hi-Fi. Το sedan προσφέρθηκε επίσης με ηλεκτρικά πίσω σκίαστρο, αναδιπλούμενα πίσω καθίσματα με σάκο σκι και μικτή παράλληλα ζάντες αλουμινίου. Το βαγόνι χαρακτήρισε τις πρόσθετες επιλογές ενός κυλίνδρου κουρτινάκι για το πίσω παράθυρο και το κάθισμα οσφυϊκή υποστήριξη του οδηγού.

Η M5
Η
Το πρότυπο 2001 sedan M5 ήταν τόσο καλά εξοπλισμένα με πολυτέλεια , χρειαζόταν μερικές πρόσθετες επιλογές. Δεν ήταν διαθέσιμο με τυχόν ειδικά πακέτα, αλλά τα επιμέρους αναβαθμίσεις που περιλαμβάνονται ηλεκτρικά πίσω σκίαστρο, απομίμηση καρυδιάς τελειώματα, αναδιπλούμενα πίσω καθίσματα με σάκο σκι, χώρος ελέγχου απόστασης, M ηχοσύστημα με ενισχυμένα μπάσα, Bruyere Λέσχη ξύλινος διάκοσμος και πίσω αεροτομή διαγραφή.

Η