Η
William Murdock έθεσε τα θεμέλια για την ανάπτυξη του περιστροφικού κινητήρα με τη δημιουργία του περιστροφικού κινητήρα ατμού το 1799 . Rotary ατμομηχανές προσαρμοστεί και εξευγενισμένα, φθάνοντας στο αποκορύφωμά τους με τον κινητήρα American Cooley το 1903 . Η αγγλική Umpleby κινητήρα , που παράγεται το 1908 , ήταν ο πρώτος κινητήρας εσωτερικής καύσης με περιστροφικό σχεδιασμό .
Η Wankel κινητήρα
Η
σουηδική και τη γαλλική μηχανικών ανέπτυξε περιστροφικοί κινητήρες με εσωτερική οδοντωτή εμπλακούν τα γρανάζια στη δεκαετία του 1920 και του 1930 . Το 1924, ο Felix Wankel άρχισε να οικοδομεί περιστροφικό μοντέλα μηχανών . Μέχρι το 1927 είχε λύσει το κύριο πρόβλημα της στεγανότητας αερίου σε θαλάμους καύσης των κινητήρων . Η γερμανική εταιρεία μοτοσικλετών NSU Motorenwerke AG κατασκεύασε το πρώτο Wankel περιστροφικό κινητήρα το 1954 .
Η σύγχρονη ανάπτυξη
Η
Wankel και NSU ανέπτυξε το σύγχρονο περιστροφικό κινητήρα το 1957 . Αντί για ένα περιστρεφόμενο στροφείο , χαρακτήρισε μια πιο πρακτική στατικό σχεδιασμό κατοικιών . Το οβάλ σχήματος περίβλημα περιείχε μια εσωτερική τριγωνική ρότορα. Το νέο μοτέρ συνδυάζονται ένα υδρόψυκτο περίβλημα με ένα έλαιο ψυχόμενο ρότορα. Mazda μηχανικοί παρήγαγε το πρώτο τους πρωτότυπο περιστροφικό κινητήρα το 1961 . Κατά τη διάρκεια της δεκαετίας του 1960 , διπλό ρότορα και πολυ - ρότορα κινητήρες .
Η