Αρχή
Το 1901, ο William Harley σχεδιαστεί μια μηχανή για να χωρέσει στο σκελετό του ποδηλάτου. Arthur Davidson τον ακολούθησε το 1903 με την κατασκευή και πώληση μοτοσικλετών. Η εταιρεία ξεκίνησε σε ένα υπόστεγο 10-από-15-πόδι. Ένας πρώην συμμαθητής του Harley αγόρασε την πρώτη μοτοσικλέτα από αυτούς το 1903. Harley-Davidson γιόρτασε την επέτειο των 100 χρόνων της, το Σεπτέμβριο του 2003, όταν πάνω από 250.000 αναβάτες τελείωσε μια περιοδεία στο Milwaukee, Wisconsin.
Η Ενσωμάτωση
Από το 1907, Ντέιβιντσον δύο αδελφοί είχε ενταχθεί στην αναπτυσσόμενη επιχείρηση, η οποία μέχρι τότε είχε 18 υπαλλήλους με πλήρη απασχόληση. Η εταιρεία που έχει συσταθεί στις 17 Σεπτεμβρίου του 1907 και η μετοχή διαιρέθηκε τέσσερις τρόπους μεταξύ των ιδρυτών. Το εργοστάσιο είχε επίσης αυξηθεί και τώρα βρίσκεται στο αργότερα θα γίνει Juneau Street στο Μιλγουόκι.
Η Συγχώνευση AMF
Το 1969, η Harley-Davidson Μοτοσικλέτα Εταιρεία συγχωνεύθηκε με την αμερικανική Machine και Foundry Company (AMF) να γίνει η Harley-Davidson Μοτοσικλέτα εταιρεία AMF. Πολλοί Harley-Davidson λάτρεις επέκρινε τη συγχώνευση και το ενδιαφέρον για την εταιρεία άρχισε να μειώνεται η ποιότητα είχε ήδη υποφέρει από το 1950. Η εταιρεία απέφυγε την πτώχευση το 1985, δεδομένου ότι αγωνίστηκε να ξεπεράσει τα προβλήματά της
Η Εταιρεία Αναγέννηση
Η
. Το 1981, μια ομάδα ανώτερων Harley-Davidson στελέχη, τα οποία περιλαμβάνονται William Davidson, εγγονός του ιδρυτή της εταιρείας William Davidson, αγόρασε την εταιρεία από AMF, και η Harley-Davidson Motor Company ήταν και πάλι. Δασμοί που επιβάλλονται στα εισαγόμενα μοτοσικλέτες άνω των 700 cc βοήθησε την εταιρεία να ανακτήσει τα πόδια του και όταν τα τιμολόγια έληξε το 1988, Harley-Davidson δεν ζήτησε παράταση και δήλωσαν ότι θα μπορούσε να ανταγωνιστεί με τις φθηνότερες εισαγωγές.
Η
Η